Yütek Makina Gemi İnşa Limited Şirketi tarafından Kıyı Emniyeti Genel Müdürlüğü'ne Karadeniz Ereğli'de inşa edilen Bayrak 3 ve Bayrak 4 23 Mayıs 2014 tarihinde törenle denize indirildi.
4 adet Kılavuzluk Hizmet Botu’nun görev sahası; Marmara Denizi, İstanbul ve Çanakkale boğazları ile İstanbul Boğazı Karadeniz çıkışı ( Kilyos ) Çanakkale boğazı ege denizi çıkışı (Bozcaada) ve İzmir limanı, (Pelikan bankı şamandırasına kadar ) gece ve gündüz Türk Loydu OC4 notasyonuna göre ağır deniz ve hava şartlarında sefer yapabilecek özelliktedir. Bu özelliği karşılamak üzere 5G dikey ivmelenme kuvvetine dayanabilecek konstrüksiyona sahiptir.
Kılavuzluk hizmet botları 18 metre boyunda 5.10 genişliğinde Minimum 22+ knot sürat yapmaktadır. 2 adet MTU 12V 2000 M72 model 1080 KW makine ile Sabit Pitch pervane (FPP) sistemi ile tahrik edilmektedir.
2 adet Comins Onan 19 MDKBV- 19 KWX2 Jeneratör ile elektrik enerjisi sağlanmaktadır. Pilot transfer sistemi olarak, Türkiye’de henüz kullanılmayan her bir teknede 3 adet Pasarella tipi pilot indirme bindirme sistemine haizdir. Medyılmaz Gemi tersanesi böylece 4 adet Kılavuzluk hizmet botlarının inşasını tamamlamıştır.
